一般情况下，平躺睡了两小时是比较短暂的时间，通常不会导致胎儿缺氧。具体分析如下：
平躺睡觉的时间过长可能会对孕妇和胎儿的健康产生一些潜在的风险，尤其是在孕晚期。当孕妇平躺时，子宫可能会对腹部大动脉和下腔静脉施加压力，从而减少血液流动，导致血流减少和氧气供应不足。然而，两小时的短暂平躺睡眠通常不会导致胎儿缺氧。如果担心孕期不良睡姿对胎儿的影响，建议采取左侧卧位的姿势。有助于减轻压力，提供最佳的血液循环和氧气供应。
平时注意定期进行产前检查，及时观察胎儿的发育情况。若发现有异常情况，建议及时就医，采取相关措施进行处理。